Te vas a la ruta BaboOnLite/Prefabs/
Creas una carpeta donde añades tu prefab y todo lo relacionado
En el script misPrebabs de la carpeta BaboOnLite/Editor añades lo siguiente:
//**NOMBRE PREFAB**
[MenuItem("GameObject/UI/BaboOnLite/**nombre_prefab**")]
private static void InstanciarCanva(MenuCommand seleccionado)
{
Prefabs.ElementoCanvas("**tu_carpeta**/**tu_prefab**.prefab", seleccionado, del_canvas: true/false(def));
}